趙鵬：尊敬的各位專家，各位嘉賓大家下午好！我演講的題目是“基于監(jiān)測數(shù)據(jù)的風(fēng)機(jī)關(guān)鍵零部件剩余壽命預(yù)測”。我的報告包括三個部分，研究應(yīng)用背景了解，剩余壽命預(yù)測方法介紹，剩余壽命預(yù)測系統(tǒng)方案。

 

　　下面有兩幅圖，第一幅圖是風(fēng)電機(jī)組故障率的分布圖，從上面我們可以看出機(jī)組故障中的齒輪箱故障率為15%，主軸的故障率為3%。第二幅圖是一個零部件的停機(jī)的試驗，傳動部件的故障概率雖然比較低，但是我們由圖上可以看出，它引起的故障停機(jī)時間是相當(dāng)長的。

 

　　所以根據(jù)調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，對于工作壽命為20年的機(jī)組，運(yùn)行維護(hù)成本估計占到風(fēng)場收入的10-15%左右，而對于海上風(fēng)場，運(yùn)行維護(hù)的成本更高。其中事故維修費(fèi)用比例為16%，定期維修費(fèi)用比例為4.1%，而事故維修的費(fèi)用占總維修費(fèi)用的比例高達(dá)75%之多，而且還會引起長時間的停機(jī)，給風(fēng)場造成重大損失。

 

　　由上面的分析我們可以看出，機(jī)械傳動部件的故障會引起長時間的停機(jī)，所以我們對它進(jìn)行有效的狀態(tài)監(jiān)測以及故障趨勢的預(yù)測，包括剩余壽命預(yù)測都是至關(guān)重要的。事實上在我們現(xiàn)在提到一個PHM的系統(tǒng)，我們的工作主要是PHM系統(tǒng)其中的一部分，其中剩余壽命是很關(guān)鍵的一個內(nèi)容。而目前在我們風(fēng)電行業(yè)中對于機(jī)組的狀態(tài)監(jiān)測主要包括兩方面，一個是在線的，一個是離線的，離線的話目前我們機(jī)組主要采用振動信號，包括溫度、上升，在上面我們看到對于葉片采用的噪聲的方式，包括離線的部分主要是采用油液的一些手段。

 

　　剩余壽命預(yù)測實際上是基于我們狀態(tài)監(jiān)測的技術(shù)，是利用狀態(tài)監(jiān)測的一些數(shù)據(jù)對部件的一個趨勢以及壽命進(jìn)行一個預(yù)測，它能夠提早的發(fā)現(xiàn)部件故障的趨勢來合理的安排維修，有效的降低故障帶來的損失，避免重大事故的發(fā)生，可以提高我們風(fēng)電機(jī)組的一個安全可靠的運(yùn)行，增加我們風(fēng)電廠的收益。其實目前我們主要關(guān)注點(diǎn)是在于優(yōu)化運(yùn)維策略這一塊，實際上我們在研究這個項目的時候考慮的主要是在后期是否在我們現(xiàn)在機(jī)組設(shè)計是20年壽命，實際上我們機(jī)組是否在到了20年的時候是不是還可以繼續(xù)使用，所以我們做這個項目在關(guān)注如何延壽評估。包括我們正在運(yùn)行的風(fēng)機(jī)，我們是否可以利用這些數(shù)據(jù)來優(yōu)化我們運(yùn)行的參數(shù)。

 

　　預(yù)測方法，剩余壽命是指在標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行的條件下，能夠保證機(jī)械設(shè)備安全可靠、有效運(yùn)行的剩余時間，即系統(tǒng)部件在運(yùn)行的某一時刻t到該部件失效時刻T的時間長度。零部件在某一時刻的剩余使用時間不僅與當(dāng)前的時刻的使用狀態(tài)有關(guān)，而且與該時刻之前零部件的所有狀態(tài)存在關(guān)聯(lián)關(guān)系。

 

　　對目前已經(jīng)有的一些剩余壽命預(yù)測方法已經(jīng)有的一些分析實際上可以分為兩類，一是基于物理模型的方法，是通過建立精確的數(shù)學(xué)模型來進(jìn)行預(yù)測。包括我們今年像疲勞壽命的等等都屬于這種方法。這種方法有一定的局限性，因為在計算剩余壽命時是以確定的失效模式為前提的，然而部件在實際的使用過程中，各種各樣的未知因素都可能產(chǎn)生，并且許多動態(tài)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，無法建立精確的數(shù)學(xué)模型來描述部件的物理變化，這在很大程度上限制了該類預(yù)測方法的應(yīng)用。

 

　　二是基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法，通過人工智能或統(tǒng)計學(xué)習(xí)工具對狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，進(jìn)而預(yù)測不見得剩余壽命。不需要或只需要少量的對象系統(tǒng)的先驗認(rèn)知（數(shù)學(xué)模型和專家經(jīng)驗），以狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)（或歷史數(shù)據(jù)）為基礎(chǔ)，通過各種數(shù)據(jù)分析方法挖掘其中隱含信息進(jìn)行壽命預(yù)測。

 

　　所以對目前存在的一些剩余壽命的方法進(jìn)行了一個總結(jié)，大概有這么多。其中基于物理方法，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動又可以分為兩大類，一個是基于統(tǒng)計回歸的方法，一個是基于人工智能的。基于統(tǒng)計回歸的方法可能我們看到比較多應(yīng)用的就是隱馬爾科夫模型，隱半馬爾科夫模型。人工智能應(yīng)該是以后的趨勢，所以以后人工智能研究的比較多一點(diǎn)。

 

　　通過對以上方法的總結(jié)分析，在我們分析結(jié)構(gòu)的剩余壽命預(yù)測中我們找到了一個更為合理或者有效的方法，這是極限學(xué)習(xí)機(jī)的方法，它是一種簡單的易用、有效的單隱層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)SLFNs學(xué)習(xí)算法。2004年由南洋理工大學(xué)黃廣斌副教授提出。

 

　　與傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)方法相比，ELM算法具有學(xué)習(xí)速度、泛性能好等優(yōu)點(diǎn)，極大地提高了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)速度。

 

　　在這個方法中最關(guān)鍵的就是如何做參數(shù)的優(yōu)化選取，它是直接影響我們這個預(yù)測的準(zhǔn)確性的，而在這個里面主要是輸入?yún)?shù)和內(nèi)部參數(shù)的選取，輸入?yún)?shù)包括數(shù)據(jù)量，內(nèi)部參數(shù)包括激活函數(shù)和隱含層結(jié)點(diǎn)。為了確定極限學(xué)習(xí)機(jī)的輸入和輸出參數(shù)，我們采用相空間重構(gòu)技術(shù)方法來獲取數(shù)據(jù)的嵌入維數(shù)和時間延遲。

 

　　這是對學(xué)習(xí)機(jī)方法的一個簡單的介紹，主要是一些公示，時間的關(guān)系就不展開講了，大家可以看一看。因為這個學(xué)習(xí)機(jī)它開始提出來是基于單片量的，但是我們需要的是多變量的，所以我們引入多變量的值來構(gòu)建結(jié)構(gòu)函數(shù)。

 

　　具體步驟如下，右邊是流程圖，一是對采集到振動信號數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，消除噪聲等不必要的信息。二是通過特征提取方法提取振動信號數(shù)據(jù)中多個域的多種特征指標(biāo)量，包括時域指標(biāo)或頻域指標(biāo)，以獲取多維特征新奇。融合特征指標(biāo)，消除數(shù)據(jù)冗余，利用PCA將第一步中的時域和頻域特征指標(biāo)量進(jìn)行融合，得到第一、第二，第P主成分。四是利用相空間重構(gòu)技術(shù)分析融合后的主成分信息，確定嵌入維數(shù)，從而構(gòu)建樣本集。五是訓(xùn)練多變量ELM模型，實現(xiàn)內(nèi)部參數(shù)的優(yōu)化選取，獲得預(yù)測效果最佳的多邊量ELM預(yù)測模型，六是預(yù)測傳動部件的剩余壽命。

 

　　下面介紹一下剩余壽命預(yù)測系統(tǒng)方案，剩余壽命預(yù)測系統(tǒng)主要通過采集設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息，對傳動系統(tǒng)關(guān)鍵部件，比如軸承、齒輪等的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測，并利用狀態(tài)信息對產(chǎn)生損傷的故障件的剩余壽命進(jìn)行預(yù)測。

 

　　主要包括兩個部分，一個是硬件部分，一個是軟件部分，硬件主要功能是實現(xiàn)狀態(tài)信息的采集、存儲；潤間部分主要是基于狀態(tài)信息實現(xiàn)傳動系統(tǒng)關(guān)鍵部件的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測與剩余壽命預(yù)測。硬件這塊包括數(shù)據(jù)采集儀、傳感器、光線、數(shù)據(jù)服務(wù)器、客戶終端。軟件部分包括分析語診斷、壽命和預(yù)測兩個部分，分析語診斷分析時域分析、頻域分析、時頻分析等等。

 

　　硬件上主要我們利用目前的振動傳感器，因為我們現(xiàn)在大多數(shù)風(fēng)箱已經(jīng)裝了這種傳感器，然后就是風(fēng)機(jī)實時運(yùn)行中的狀態(tài)數(shù)據(jù)，比如風(fēng)速、轉(zhuǎn)速等等。

 

　　信息采集，右邊這個圖是軟件系統(tǒng)的功能示意圖，主要有以下幾個部分，一是信息采集，主要是采集運(yùn)行狀態(tài)信息，包括振動、溫度、載荷、豐度等信息。二是數(shù)據(jù)預(yù)處理與狀態(tài)監(jiān)測，對采集得到的狀態(tài)信息進(jìn)行預(yù)處理，包括消噪處理、剔除失真數(shù)據(jù)等，并初步完成時域指標(biāo)、頻域指標(biāo)等各種評價指標(biāo)的計算；結(jié)合振動標(biāo)準(zhǔn)對風(fēng)電機(jī)組傳動系統(tǒng)各個部件的振動。

 

　　運(yùn)行狀態(tài)分析與診斷，這個模塊主要是對預(yù)處理后的數(shù)據(jù)采用各種現(xiàn)代信號處理方法進(jìn)行綜合分析，如頻域分析、包括解調(diào)分析、小波分析、EEMD、時頻分析、稀疏分解等，了解現(xiàn)在關(guān)鍵部件的狀態(tài)。

 

　　剩余壽命預(yù)測，這一塊的系統(tǒng)它的實現(xiàn)流程主要見右邊流程圖，主要要進(jìn)行預(yù)測的機(jī)械傳動部件，調(diào)用數(shù)據(jù)構(gòu)建訓(xùn)練樣本集和預(yù)測樣本，通過PCA融合提取特征指標(biāo)，調(diào)用學(xué)習(xí)機(jī)算法，訓(xùn)練多變量的學(xué)習(xí)機(jī)的預(yù)測模型，通過這個模型來預(yù)測我們這個剩余壽命。因為這里面可能理論東西比較多，嵌入一些數(shù)據(jù)的調(diào)用以及處理相對比較復(fù)雜，所以這個報告可能講的少一些。謝謝大家！以上就是我的報告！

 

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