全新的 EK1000 總線耦合器進(jìn)一步擴(kuò)展了倍福的 EtherCAT I/O 系統(tǒng)。有了該設(shè)備,EtherCAT 網(wǎng)段與 EtherCAT 遠(yuǎn)程控制器之間的通訊就可以通過異構(gòu)型以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)。該款耦合器支持 TSN(時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò))功能,可以最小化以太網(wǎng)中交換機(jī)所引起的延遲,并可以在 TSN 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中使用各種 EtherCAT I/O 端子模塊和其它 EtherCAT 設(shè)備。
EtherCAT TSN 耦合器將 EtherCAT 和 TSN 網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢(shì)完美結(jié)合了在一起。EtherCAT 非常適合用于將大量的小數(shù)字量和模擬量輸入(通常出現(xiàn)在工業(yè)環(huán)境中)數(shù)據(jù)包合并為一個(gè)完整的過程映像。另一方面,TSN 能夠定義異構(gòu)以太網(wǎng)中的數(shù)據(jù)流,從而能夠在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施中實(shí)時(shí)地優(yōu)先傳輸這類數(shù)據(jù)流。因此,控制系統(tǒng)可以通過基于以太網(wǎng)的 TSN 實(shí)時(shí)尋址多個(gè) EtherCAT 網(wǎng)段。為此,無需對(duì) EtherCAT 從站設(shè)備進(jìn)行更改。
EtherCAT TSN 耦合器作為 EtherCAT 網(wǎng)段內(nèi)的第一個(gè)設(shè)備,提供兩個(gè)以太網(wǎng)接口。其中一個(gè) 100 Mbit/s 端口連接耦合器與以太網(wǎng)或 TSN 網(wǎng)絡(luò)。第二個(gè)端口可用于選擇性地集成其它遠(yuǎn)程 EtherCAT 設(shè)備。EK1000 確保以最小的延遲將報(bào)文從 TSN 傳輸?shù)?EtherCAT 端口。這樣,TSN 網(wǎng)絡(luò)中現(xiàn)在也可以使用成熟的 EtherCAT 功能,例如分布式時(shí)鐘和 XFC 極速控制功能,或者與 EtherCAT 驅(qū)動(dòng)器通訊。在沒有 TSN 擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)中,總線耦合器也可用于將 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)與標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)整合在一起。