BK5150, BK5151

　　用于 CANopen 的緊湊型總線耦合器 BK5150 擴展了 Beckhoff 總線端子模塊系統，具有外形精巧、性價比高的特點。可以支持最多 64 個總線端子模塊；通過端子模塊總線擴展，則最多可連接 255 個總線端子模塊。CANopen 總線耦合器具有自動檢測波特率的功能（最高可達 1 Mbaud），有兩個地址選擇開關用于地址分配。供貨范圍包括一個用于現場總線連接的 5 針接頭。也可選擇連接帶集成式端接電阻的 ZS1052-3000 連接器。
與 BK5150 相反，BK5151 配有一個 9 針 D-sub 接頭作為總線接口。