剛化反轉法在風電機組塔架門設計上的應用

　　摘 要：利用剛化反轉法對風電機組塔架門多點門軋扣進行設計，分析各門軋扣及連桿的運行軌跡，形成一個主動元件，控制多點門軋扣動作的平面連桿機構，并用UG 模擬了該機構的運動過程。從而為沿海、近海風電機組塔架門設計、優(yōu)化提供參考依據(jù)。

　　為減少沿海、近海大氣環(huán)境特性對風電機組內部設備的腐蝕，要求盡量減少運行期間機組外部鹽霧等潮濕空氣與內部空氣的交換，為此需要對常規(guī)塔架門進行加強，其中一種措施是增加門軋扣數(shù)量，形成多點鎖緊。考慮鎖緊操作方便性及美觀性，將多點門軋扣設計成平面連桿機構。本文利用剛化反轉法對該機構進行了設計，實現(xiàn)一個主動件控制多個門軋扣，并利用UG 的三維仿真功能模擬了該機構的運動過程。
　　1 剛化反轉法
　　 剛化反轉法是解決剛體給定位置設計的圖解方法，剛體一般為連桿。具體描述如下：AD 為機架時，ABCD 的兩位置和以CD 為機架時ABCD 的兩位置如圖1 和圖2 所示。圖2 中以CD 為機架時所觀察到的A2´B2´C´D 位置相當于把圖1 中以AD 為機架時觀察到的AB´´C´´D 剛化，以D 為軸轉了一個角度Ψ1-Ψ2得到，以上方法稱為剛化反轉法。此時A2´B2´ 由連架桿變?yōu)檫B桿。利用剛化反轉法原理可以將已知連架桿兩位置的設計問題轉化為已知連桿兩位置的設計問題。