2 CCW-15的主要技術(shù)參數(shù)
　　CCW-15 采用自提升的方式到達(dá)塔筒頂部，將自身固定在風(fēng)電機(jī)組塔筒外壁上，利用系統(tǒng)自帶的吊臂吊裝機(jī)組內(nèi)部質(zhì)量大、體積大的一些部件，本方案設(shè)計(jì)吊裝的主要部件是齒輪增速箱、發(fā)電機(jī)等。
　　3 設(shè)備工作原理
　　首先，從頂艙內(nèi)伸出定滑輪支架，將纜繩垂至地面，與一個(gè)動(dòng)滑輪組相連，并將其送至風(fēng)電機(jī)組頂部，形成“頂艙牽引系統(tǒng)”。隨后，與頂艙相連的滑輪組放下纜繩，將其送至機(jī)組頂部。
　　當(dāng)起重機(jī)到達(dá)風(fēng)電機(jī)組頂部之后，它將收緊4 個(gè)爪子，抓牢風(fēng)電機(jī)組的塔筒，就像一個(gè)巨大的機(jī)器人手掌，讓起重機(jī)在高空固定，同時(shí)動(dòng)滑輪組的四組纜繩收緊，讓起重機(jī)在高空更加固定。
　　啟動(dòng)起重機(jī)平臺(tái)上面吊臂裝置可以將機(jī)艙中的發(fā)電機(jī)、增速箱等吊至地面，或?qū)⒌孛嬖O(shè)備吊入機(jī)艙內(nèi)指定位置。
　　吊裝作業(yè)完成后，4 個(gè)爪子松開，滑輪組提升裝置啟動(dòng)，將起重機(jī)放至地面運(yùn)輸車內(nèi)，就完成一個(gè)風(fēng)電機(jī)組的維修吊裝作業(yè)。
　　4 系統(tǒng)組成
　　系統(tǒng)由滑輪組提升裝置、卡爪裝置、起吊裝置、液壓與控制系統(tǒng)、運(yùn)輸車輛等組成。本文主要介紹設(shè)備的機(jī)械核心部分。
　　4.1 滑輪組提升裝置
　　首先將定滑輪機(jī)構(gòu)固定在機(jī)艙上，作為提升系統(tǒng)的支點(diǎn)；以起重機(jī)自身動(dòng)力先將動(dòng)滑輪組提升裝置提升到位并 裝卡固定；鋼絲順繞過(guò)滑輪組以起重機(jī)自身動(dòng)力將起重機(jī)提升到預(yù)定高度位置并夾緊鎖死，系統(tǒng)開始起吊工作。
　　滑輪提升裝置與起吊裝置共用一套液壓系統(tǒng)。起吊到位后對(duì)卷筒制動(dòng)，在卡爪裝置失效后能拉起起重機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的保護(hù)作用。
　　4.2 卡爪裝置
當(dāng)起重機(jī)到達(dá)風(fēng)電機(jī)組頂部之后，它將收緊4 個(gè)爪子，抓牢風(fēng)電機(jī)組的塔筒，讓它在離地面80m、風(fēng)速高達(dá)每秒15m 的高空也能自由工作。
　　卡爪裝置由4 個(gè)爪子組成，每個(gè)爪子有4 個(gè)關(guān)節(jié)，通過(guò)控制每個(gè)關(guān)節(jié)油缸的伸縮以實(shí)現(xiàn)爪子握緊塔筒，提供起吊平臺(tái)的支持力。爪子的外形如圖2 所示。