3 非扭矩載荷施加
實(shí)際工作過程中,推力、彎矩等非扭矩載荷是由旋轉(zhuǎn)的風(fēng)輪通過主軸作用在機(jī)艙上的。而在實(shí)驗(yàn)車間內(nèi)受占地、安全等因素限制,加載裝置不宜像風(fēng)輪一樣旋轉(zhuǎn),須與基礎(chǔ)固接。因此,非扭矩載荷施加即轉(zhuǎn)化為在固定底座上對(duì)回轉(zhuǎn)元件的加載問題。而加載機(jī)構(gòu)與受載元件間不可避免的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)則是影響該類載荷模擬精確實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵因素。
非扭矩載荷的模擬采用一端固支梁的受力模型。加載裝置以被測(cè)機(jī)組為固支端,通過協(xié)調(diào)x,y、z 方向的液壓缸出力,來提供各方向的力與彎矩,其受力模型如圖4 所示。

圖4 非扭矩載荷施加原理圖
為解決加載機(jī)構(gòu)與受載元件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)加載過程的影響,本文采用一個(gè)雙列圓錐滾子軸承作為載荷傳遞元件,該軸承能獨(dú)立承擔(dān)除扭矩外全部載荷。軸承內(nèi)圈與被測(cè)機(jī)組連接,軸承外圈與一剛性體連接,非扭矩載荷施加在剛性體上,經(jīng)軸承外圈通過滾動(dòng)體傳遞至軸承內(nèi)圈,再由內(nèi)圈傳至被測(cè)機(jī)組,具體如圖5 所示。

圖5 非扭矩載荷施加裝置結(jié)構(gòu)圖
其中:A 為雙列圓錐滾子軸承;B 為連接軸(連接軸承內(nèi)圈與被測(cè)機(jī)組);C 為剛性受載元件(與軸承外圈固接);D 加載油缸及底座(油缸出力點(diǎn)位于不回轉(zhuǎn)的剛性受載元件上);E 為載荷耦合裝置。
4 載荷耦合裝置
根據(jù)上圖2 所示,兩類載荷施通過載荷耦合裝置實(shí)現(xiàn)最終耦合,并傳遞至被測(cè)機(jī)組。該裝置一方面將驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供的回轉(zhuǎn)扭矩Mx 傳輸至風(fēng)電機(jī)組的主軸,同時(shí)還將多組液壓缸提供的力與彎矩匯集并傳遞至風(fēng)電機(jī)組的主軸。
由于被測(cè)機(jī)組在承受非扭矩載荷時(shí)將不可避免產(chǎn)生沿不同方向的結(jié)構(gòu)變形,載荷耦合裝置需能夠在傳遞載荷的同時(shí)自由補(bǔ)償這些角度以及位移形變,維持一端固支梁的加載模型。這其中以沿x 軸方向的位移補(bǔ)償最為困難。因?yàn)榕ぞ剌d荷Mx 的傳遞將 給用來實(shí)現(xiàn)x 方向位移補(bǔ)償?shù)幕瑒?dòng)構(gòu)件帶來很大的正壓力,進(jìn)而產(chǎn)生很大的摩擦力。不僅無法實(shí)現(xiàn)位移補(bǔ)償,還將破壞一端固支梁的加載結(jié)構(gòu)模型。
以6MW 機(jī)組為例,若對(duì)其進(jìn)行滿功率測(cè)試,考慮效率損失因素,驅(qū)動(dòng)扭矩需達(dá)9000kNm。若采用常規(guī)花鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行x 向位移補(bǔ)償,花鍵回轉(zhuǎn)直徑取1.5m 時(shí),鍵齒間的正壓力仍達(dá)12000kN。按摩擦系數(shù)按0.1 計(jì)算,則鍵齒需克服1200kN 的摩擦力才能實(shí)現(xiàn)伸縮補(bǔ)償,已經(jīng)破壞了非扭矩加載裝置的工作原理假定。
為解決以上問題,本文提出一種新型載荷耦合裝置。
該裝置以十字萬向節(jié)為基礎(chǔ),在萬向節(jié)中部增加一液體靜壓花鍵裝置。被測(cè)機(jī)組在受載變形時(shí),x 方向的位移由靜壓花鍵裝置補(bǔ)償,其余各項(xiàng)角度與位移變形分量由萬向節(jié)完成。如圖6 所示。
根據(jù)具體傳遞載荷以及靜壓理論[5] 可確定油墊、油膜等關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)。這樣在工作過程中,鍵齒間將以靜壓油膜分隔,保證無直接接觸。由于油膜的摩擦系數(shù)極低(可達(dá)0.001),有效抵消正壓力帶來的影響,使摩擦阻力可相對(duì)忽略不計(jì),滿足裝置在傳遞較大扭矩時(shí)具備自由伸縮的要求。