直驅永磁風力發電機低壓交流變槳控制系統設計與應用研究

　　 驅動器和電機為低壓交流控制技術，低壓交流電機不僅制造簡單易于維護、價格便宜，更重要的是低壓交流電機具備非常好的調速和啟動性能。在滿足變槳系統槳葉控制性能的同時，大大降低了電能的損耗。
　　變槳控制系統采用的是三柜交流低壓控制方案。將單只槳葉的控制系統和后備電源安裝于一個變槳柜中，不僅節省了變槳柜安裝空間和生產材料，還使變槳柜器件布局簡單清晰，便于現場維護。
　　后備電源采用超級電容方案，超級電容使用壽命長，充放電次數達到百萬次。充放電速度快，能夠保證風電變槳系統槳葉運行時的能量存儲和釋放速度。存儲和使用溫度寬泛，能夠應用于惡劣的運行環境。同時超級電容易于安裝和免維護，減少風機變槳故障率和人工成本。
　　變槳控制系統與主控制系統通訊采用CAN總線通訊方式。CAN總線通訊特點是可以點對點、一點對多點以及全局廣播幾種傳送方式，通信速率高、直接通訊距離遠，抗干擾能力強，將CAN總線通訊應用于變槳距控制系統，實現了3個槳葉控制系統能獨立與主控制系統實時通訊，保證了變槳控制系統的穩定和安全運行。
　　92°和95°兩個限位開關保護變槳控制安全。當槳葉處在92°限位開關位置時，變槳系統立即停機，變槳系統不受通訊控制，但可通過主控系統發出的旁路信號，遠程啟動變槳系統。當槳葉處在95°限位開關位置時，變槳系統立即停機，變槳系統鎖死，必須通過人工手動啟動變槳系統。
槳葉位置通過電機編碼器和槳葉編碼器同時完成計算，保證了槳葉位置計算的精確性。
　　3.2變槳安全鏈設計