永磁交流伺服電機應用中需重點考慮的幾個問題

　　永磁交流伺服電機的額定轉矩是指電機能夠連續安全輸出的轉矩大小，在環境溫度為25℃時，它會使電機的繞組溫度達到最大允許值。電機的額定功率，是指電機在額定轉速，額定轉矩下，所輸出的機械功率。電機功率的計算公式：
　　p=n×t÷9549.3
　　(式中p：功率，單位為kw；n電機額定轉速，單位為rpm; t：額定轉矩，單位為nm)。
　　例如：某電機的功率為200w，額定轉速為3000rpm,請問其額定轉矩為多大？
　　由以上公式得：
　　t=(9549.3×p)÷n
　　=((9549.3×0.2)÷3000
　　=0.64nm
　　由于伺服電機是閉環控制運行，在id=0的控制方式下（矢量控制），電機轉矩的大小與供給電機電流的大小成正比。電機的轉矩輸出隨負載的變化而變化，當負載恒定時，伺服電機的轉矩輸出也為恒定。伺服電機可短時間的過載運行，過載倍數由驅動器輸出的過載電流決定，過載時間由驅動器的容量及伺服電機的溫升來決定。一般的過載倍數為3倍。
　　永磁交流伺服電機的絕緣等級
　　電機絕緣等級：表示電機所用的絕緣材料及絕緣結構，允許工作的溫度。
　　電機絕緣結構耐熱等級分為5等，如表1：
　　表1 電機絕緣結構耐熱等級表
　　耐熱等級 a e b f h
　　允許最高溫度℃ 105 120 130 155 180
　　pmsm伺服電機的絕緣等級一般為b或f級。
　　永磁交流伺服電機的防護等級
      防護等級：電機的防護等級是用ip及后二位數字來標志的。
　　第一位數字表示電機對固體的防護程度，
　　第二位數字表示電機對液體的防護程度。
　　二位數字的含義如表2、3所示。

　　結語

　　文中針對永磁交流伺服電機在應用中，很多工程師對交流伺服電機的幾個重點知識存在的困惑問題：電機繞組相序與編碼器信號相序的判別；電機關鍵參