“行云”和“流水”機(jī)器人：速度安裝風(fēng)力發(fā)電機(jī)

　　2016年6月26日，第十五屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽在山東鄒城勝利閉幕。大賽以“清潔能源”為主題，持續(xù)5天，來(lái)自全國(guó)60多所高校的2000多名大學(xué)生駕馭自己的機(jī)器人展開(kāi)刀光劍影的激烈角逐，奉上了一場(chǎng)炫酷的科技競(jìng)賽。
　　本屆大賽以模擬機(jī)器人進(jìn)行風(fēng)力發(fā)電機(jī)安裝的形式進(jìn)行，由攜帶動(dòng)力的機(jī)器A驅(qū)動(dòng)攜帶螺旋槳的無(wú)動(dòng)力機(jī)器人B前進(jìn)，機(jī)器人B需進(jìn)行自動(dòng)尋路，完成爬坡、過(guò)彎等項(xiàng)目進(jìn)入風(fēng)力發(fā)電站，并將螺旋槳交給機(jī)器人A，機(jī)器人A爬上風(fēng)電力柱，安裝螺旋槳，全程用時(shí)最少者獲勝。
　　東北大學(xué)、武漢大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、華南理工大學(xué)（廣州）、太原工業(yè)大學(xué)、西安交通大學(xué)、河北科技大學(xué)、電子科技大學(xué)這八支決賽隊(duì)伍對(duì)參賽的機(jī)器人做了最后的完善和調(diào)試，東北大學(xué)Action機(jī)器人隊(duì)以14.3s的成績(jī)完勝電子科技大學(xué)，奪得大賽的冠軍，并將代表中國(guó)參加亞洲—太平洋廣播電視聯(lián)盟（ASIA-PACIFIC BROADCASTING UNIOn，ABU）主辦的亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽（ABU ROBOCON）。
　　東北大學(xué)Action機(jī)器人隊(duì)用時(shí)八個(gè)月左右的時(shí)間制造出兩個(gè)機(jī)器人名為“行云”和“流水”。”“行云”身高800-900毫米，體重25千克，使用電力驅(qū)動(dòng)，而“流水”體重3千克，為無(wú)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。為了應(yīng)對(duì)最后的爬上風(fēng)機(jī)立柱樁安放螺旋槳，他們采用了壓縮空氣來(lái)產(chǎn)生壓力幫助機(jī)器人“上升”。輪子是自主研發(fā)的全方位自主浮動(dòng)的平面定位系統(tǒng)，讓機(jī)器人的速度更快。