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【技術(shù)】英國(guó)開(kāi)發(fā)自動(dòng)化海上風(fēng)電維修技術(shù)

2019-05-30 來(lái)源：風(fēng)電峰觀察作者：蓋峰瀏覽數(shù)：563

英國(guó)正在開(kāi)展一項(xiàng)新項(xiàng)目，旨在為海上風(fēng)電場(chǎng)開(kāi)發(fā)利用自動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行檢查和維修的技術(shù)，該項(xiàng)目投資400萬(wàn)英鎊，預(yù)計(jì)將在每個(gè)海上風(fēng)電場(chǎng)的生命周期內(nèi)平均節(jié)省2600萬(wàn)英鎊。

　　這項(xiàng)由創(chuàng)新英國(guó)（Innovate UK）資助的極端環(huán)境下多平臺(tái)檢測(cè)、維護(hù)和維修項(xiàng)目（MIMRee）將持續(xù)兩年，目的是證明海上風(fēng)電作業(yè)和維護(hù)任務(wù)可以由自主船舶、飛行器和爬行機(jī)器人進(jìn)行。

　　該項(xiàng)目將匯集機(jī)器人技術(shù)、無(wú)損檢測(cè)、人工智能、空間任務(wù)規(guī)劃、海洋和航空工程以及納米生物技術(shù)等領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)，八個(gè)專業(yè)領(lǐng)域的合作伙伴將共同致力于MIMRee項(xiàng)目，以各領(lǐng)域現(xiàn)有的創(chuàng)新為研究基礎(chǔ)。

　　英國(guó)Plant Integrity公司將主導(dǎo)該項(xiàng)目，英國(guó)ORE Catapult中心將為該項(xiàng)目提供（對(duì)海上風(fēng)電的）行業(yè)見(jiàn)解、工程專業(yè)知識(shí)和設(shè)施，以測(cè)試和演示MIMRee系統(tǒng)。

　　目前，風(fēng)電葉片的檢查和維修任務(wù)通常由技術(shù)人員利用繩索（吊籃）開(kāi)展工作，通常只能在受限制的天氣窗口中開(kāi)展工作，使用這種方法風(fēng)機(jī)停機(jī)時(shí)間長(zhǎng)，電量損失嚴(yán)重。此外，運(yùn)維船只的使用費(fèi)用也會(huì)占到海上風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)營(yíng)和維護(hù)成本的很大一部分。

　　MIMRee項(xiàng)目將會(huì)部署英國(guó)Thales公司的Halcyon自主航行船舶，由布里斯托爾大學(xué)的Tom Richardson開(kāi)發(fā)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，以及由Chris Cieslak發(fā)明的六足爬行修理機(jī)器人BladeBUG。

　　曼徹斯特大學(xué)的Simon Watson將負(fù)責(zé)為葉片（表面？）爬行系統(tǒng)開(kāi)發(fā)配套的運(yùn)輸、部署和檢查系統(tǒng)。倫敦皇家霍洛威大學(xué)的Sara Bernardini將領(lǐng)導(dǎo)創(chuàng)建人機(jī)界面，使位于陸上的工作人員能夠分析MIMRee傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并在必要時(shí)進(jìn)行干預(yù)。

　　機(jī)載無(wú)人機(jī)將對(duì)葉片進(jìn)行視覺(jué)和高光譜成像檢查，并將爬行機(jī)器人運(yùn)送到葉片上，以使用創(chuàng)新的機(jī)械臂進(jìn)行修復(fù)以重新鋪設(shè)葉片，這些將由皇家藝術(shù)學(xué)院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的Sina Sareh團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成。

　　由英國(guó)初創(chuàng)公司W(wǎng)ootzano開(kāi)發(fā)的電子皮將“感覺(jué)”到葉片表面（各種參數(shù)變化），并收集更深層次的葉片表面結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。

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