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【技術(shù)】英國開發(fā)自動化海上風電維修技術(shù)

2019-05-30 來源：風電峰觀察作者：蓋峰瀏覽數(shù)：632

英國正在開展一項新項目，旨在為海上風電場開發(fā)利用自動機器人進行檢查和維修的技術(shù)，該項目投資400萬英鎊，預(yù)計將在每個海上風電場的生命周期內(nèi)平均節(jié)省2600萬英鎊。

　　這項由創(chuàng)新英國（Innovate UK）資助的極端環(huán)境下多平臺檢測、維護和維修項目（MIMRee）將持續(xù)兩年，目的是證明海上風電作業(yè)和維護任務(wù)可以由自主船舶、飛行器和爬行機器人進行。

　　該項目將匯集機器人技術(shù)、無損檢測、人工智能、空間任務(wù)規(guī)劃、海洋和航空工程以及納米生物技術(shù)等領(lǐng)域的專業(yè)知識，八個專業(yè)領(lǐng)域的合作伙伴將共同致力于MIMRee項目，以各領(lǐng)域現(xiàn)有的創(chuàng)新為研究基礎(chǔ)。

　　英國Plant Integrity公司將主導(dǎo)該項目，英國ORE Catapult中心將為該項目提供（對海上風電的）行業(yè)見解、工程專業(yè)知識和設(shè)施，以測試和演示MIMRee系統(tǒng)。

　　目前，風電葉片的檢查和維修任務(wù)通常由技術(shù)人員利用繩索（吊籃）開展工作，通常只能在受限制的天氣窗口中開展工作，使用這種方法風機停機時間長，電量損失嚴重。此外，運維船只的使用費用也會占到海上風電場運營和維護成本的很大一部分。

　　MIMRee項目將會部署英國Thales公司的Halcyon自主航行船舶，由布里斯托爾大學的Tom Richardson開發(fā)的無人機系統(tǒng)，以及由Chris Cieslak發(fā)明的六足爬行修理機器人BladeBUG。

　　曼徹斯特大學的Simon Watson將負責為葉片（表面？）爬行系統(tǒng)開發(fā)配套的運輸、部署和檢查系統(tǒng)。倫敦皇家霍洛威大學的Sara Bernardini將領(lǐng)導(dǎo)創(chuàng)建人機界面，使位于陸上的工作人員能夠分析MIMRee傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并在必要時進行干預(yù)。

　　機載無人機將對葉片進行視覺和高光譜成像檢查，并將爬行機器人運送到葉片上，以使用創(chuàng)新的機械臂進行修復(fù)以重新鋪設(shè)葉片，這些將由皇家藝術(shù)學院機器人實驗室的Sina Sareh團隊負責完成。

　　由英國初創(chuàng)公司W(wǎng)ootzano開發(fā)的電子皮將“感覺”到葉片表面（各種參數(shù)變化），并收集更深層次的葉片表面結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。

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