齒輪箱的故障案例中,有很大一部分是來自于滾動軸承的故障。據(jù)統(tǒng)計,僅10%不到的軸承能運行到設(shè)計壽命年限,約40%的軸承失效是由于潤滑引起的故障,30%失效是由于不對中或安裝不當(dāng),還有20%的失效是由過載使用或制造上的缺陷等其他原因?qū)е隆?/div>
一般風(fēng)電齒輪箱中有十幾個位置不同的滾動軸承,使用內(nèi)窺鏡檢測有的軸承檢查不到且只能發(fā)現(xiàn)軸承明顯的損傷(一般來說比較晚期了),油液檢測手段只能發(fā)現(xiàn)磨損而無法分辨故障位置,振動檢測是最有效的方法,可以有效診斷故障位置以及軸承失效位置,甚至不可見的早期故障也能發(fā)現(xiàn),從而提高運行維護(hù)的效率,減小故障發(fā)生概率。
我們通過不同位置測點反饋的振動加速度隨時間變化的波形,積分得到振動速度波形,二次積分得到振動位移波形,這些時域波形經(jīng)過FFT(傅里葉變換)后得到頻域波形,一般的軸承故障能在頻譜中找到對應(yīng)的故障頻率。
滾動軸承故障頻率:
軸承零部件故障頻率與軸承轉(zhuǎn)速-r、軸承的平均直徑-D、滾動體直徑-d、滾動體數(shù)目-n和接觸角-α有關(guān)。
外圈故障頻率=r/60 * 1/2 * n(1-d/D *cosα)
內(nèi)圈故障頻率=r/60 * 1/2 * n(1+d/D *cosα)
滾動體單故障頻率=r/60 * 1/2 * D/d *[1-(d/D)^2 * cos^2(α)]
保持架外圈故障頻率=r/60 * 1/2 * (1-d/D *cosα)
一般來說,軸承故障頻率都是轉(zhuǎn)速頻率的非整數(shù)倍。在軸承故障的前中期,振動加速度頻譜或者包絡(luò)解調(diào)譜中,可見相應(yīng)的故障頻率,并且中高頻段有噪聲干擾。隨著故障程度加劇,尤其在軸承內(nèi)圈或軸承外圈缺陷開始擴(kuò)展時,頻率會越來越明顯,出現(xiàn)諧波及轉(zhuǎn)頻調(diào)制的邊帶,但由于磨損,幅值會降低,若軸承故障繼續(xù)惡化,調(diào)制繼續(xù),影響愈來愈大,甚至在速度頻譜和時域波形上可見,直至頻譜變?yōu)?X轉(zhuǎn)速頻率的諧波頻率,軸承跑圈甚至無法運行。
正常情況下滾動軸承故障頻率不應(yīng)存在,當(dāng)存在軸承故障頻率時,可以說明軸承至少發(fā)出初始故障信號。然而,應(yīng)該明確一點:單獨的軸承故障頻率的出現(xiàn)(沒有諧波和邊帶)未必意味著軸承內(nèi)一定是軸承已損壞,軸承潤滑不佳,發(fā)生金屬對金屬的接觸,軸承承受不適當(dāng)?shù)呢?fù)載(過大的壓配合-過盈配合偏大,對不承受軸向推力的軸承施加了軸向推力,推力軸承反向安裝等等)等因素,均會導(dǎo)致出現(xiàn)軸承的故障頻率。
需要注意的是,同一型號的軸承不同廠家生產(chǎn)的會有一些差別,在較復(fù)雜的頻譜中要注意分辨。
案例分析:
圖為某齒輪箱高速級葉片側(cè)水平方向的包絡(luò)解調(diào)譜,通過計算, 125Hz為軸承外圈故障頻率,可發(fā)現(xiàn)有明顯的倍頻,并兩側(cè)有轉(zhuǎn)頻邊帶,據(jù)此可斷定軸承外圈出現(xiàn)故障,該頻率在加速度頻譜也叫明顯,且總體振動較大,應(yīng)為中期故障。更換軸承后,振動明顯降低。
作者 余成 高級工程師
南京安維士傳動技術(shù)股份有限公司