在機械學中， 粗糙度指加工表面上具有的較小間距和峰谷所組成的微觀幾何形狀特性，也叫機械加工表面質量，它是互換性研究的問題之一。零件表面經過加工后，看起來很光滑，經放大觀察卻凹凸不平。表面粗糙度一般是由所采用的加工方法和其他因素所形成的，例如加工過程中刀具與零件表面間的摩擦、切屑分離時表面層金屬的塑性變形以及工藝系統中的高頻振動等。由于加工方法和工件材料的不同，被加工表面留下痕跡的深淺、疏密、形狀和紋理都有差別。
機械圖紙中都會有相應的表面質量要求， 一般來說，工件表面粗糙度Ra<0.8um的表面稱作鏡面。其加工后的表面質量直接影響被加工件的物理、化學及力學性能。產品的工作性能、可靠性、壽命在很大程度上取決于主要零件的表面質量。一般而言，重要或關鍵零件的表面質量要求都比普通零件要高。這是因為表面質量好的零件會在很大程度上提高其耐磨性、耐蝕性和抗疲勞破損能力等。鏡面是金屬切削加工的理想境界，是提高機械部件使用壽命的最有效手段，是機械切削加工后，得到非常好粗糙度的傳統代名詞，能清晰倒影出物品影像的金屬表面。
無論用何種金屬加工方法加工，在零件表面總會留下微細的凸凹不平的刀痕，出現交錯起伏的峰谷現象，粗加工后的表面用肉眼就能看到，精加工后的表面用放大鏡或顯微鏡仍能觀察到。這就是零件加工后的表面粗糙度，過去稱為表面光潔度。表面光潔度是按人的視覺觀點提出來的，而表面粗糙度是按表面微觀幾何形狀的實際提出來的。80年代后,為與國際標準(ISO)接軌,中國采用表面粗糙度而廢止了表面光潔度。在表面粗糙度國家標準GB3505-83、GB1031-83頒布后，表面光潔度的已不再采用。其實，兩者主要是名字不同，且有相應的對照表。粗糙度有測量的計算公式，而光潔度只能用樣板規對照，相對來說，用粗糙度表示更科學嚴謹了。
零件圖上要標注表面粗糙度符號，用以說明該表面完工后須達到的表面特性。表面粗糙度高度參數有3種：
1．輪廓算術平均偏差Ra
在取樣長度內，沿測量方向(Y方向）的輪廓線上的點與基準線之間距離絕對值的算術平均值。
2．微觀不平度十點高度Rz
指在取樣長度內5個最大輪廓峰高的平均值和5個最大輪廓谷深的平均值之和。
3．輪廓最大高度Ry
在取樣長度內，輪廓最高峰頂線和最低谷底線之間的距離。
一般機械制造工業中主要選用Ra。Ra值按下列公式計算：Ra=1/l∫t0|Y(x)|dx或近似為Ra=1/n∑|Yi|。式中，Y為輪廓線上的點到基準線(中線）之間的距離；l為取樣長度。
下表為國內表面光潔度與表面粗糙度Ra、Rz數值換算表(單位：μｍ)
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