2021年10月17日-20日，2021北京國際風(fēng)能大會(huì)暨展覽會(huì)（CWP 2021）在北京新國展隆重召開。作為全球風(fēng)電行業(yè)年度最大的盛會(huì)之一，這場(chǎng)由百余名演講嘉賓和數(shù)千名國內(nèi)外參會(huì)代表共同參與的風(fēng)能盛會(huì)，再次登陸北京。
本屆大會(huì)以“碳中和——風(fēng)電發(fā)展的新機(jī)遇”為主題，歷時(shí)四天，包括開幕式、主旨發(fā)言、高峰對(duì)話、創(chuàng)新劇場(chǎng)以及關(guān)于“國際成熟風(fēng)電市場(chǎng)發(fā)展動(dòng)態(tài)及投資機(jī)會(huì)”“國際新興風(fēng)電市場(chǎng)發(fā)展動(dòng)態(tài)及投資機(jī)會(huì)”“風(fēng)電設(shè)備智能運(yùn)維論壇”“碳達(dá)峰碳中和加速能源轉(zhuǎn)型”等不同主題的15個(gè)分論壇。能見App全程直播本次大會(huì)。
在19日上午召開的風(fēng)電機(jī)組技術(shù)創(chuàng)新論壇上，貝加萊風(fēng)電行業(yè)經(jīng)理劉斌發(fā)表了《數(shù)字時(shí)代的控制技術(shù)》的主題發(fā)言。
以下為發(fā)言全文：
劉斌：大家好，我是貝加萊風(fēng)電行業(yè)經(jīng)理劉斌，今天主要是給大家講述一下，數(shù)字時(shí)代的控制技術(shù)。
我們?cè)陂_發(fā)項(xiàng)目的時(shí)候，經(jīng)常會(huì)遇到一些問題，比如說在開發(fā)過程中會(huì)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，如果有一個(gè)控制策略，不同的供應(yīng)商通用的，或者現(xiàn)場(chǎng)要解決問題，很多研發(fā)工程師要到一線去解決問題，如何保證代碼能不能可靠運(yùn)行，就是工程師編出來以后，能不能確保這是無誤的，或者現(xiàn)場(chǎng)下發(fā)程序的時(shí)候，隨著機(jī)型越來越多，版本也會(huì)越來越多，會(huì)發(fā)現(xiàn)版本管理是很頭疼的問題。一般來說風(fēng)機(jī)整體如果大家做算法整體架構(gòu)，這里包含一些通訊的算法層等部分，其實(shí)可以把它分為兩類。
這些部分其實(shí)對(duì)于平臺(tái)來說是支撐的一部分，無論用哪家控制器都需要去進(jìn)行二次開發(fā)，中間部分是我們風(fēng)機(jī)比較核心的，比如說每個(gè)部件的控制或者是發(fā)電策略。右邊可以再把它分類，比如說平臺(tái)的硬件，針對(duì)不同平臺(tái)的操作系統(tǒng)、不同的配置，可能有些系統(tǒng)的庫要使用，人機(jī)交互或者是針對(duì)特殊功能的部分。整機(jī)主控算分成兩個(gè)部分，第一是控制策略，第二是平臺(tái)相關(guān)的部分。針對(duì)平臺(tái)支撐以往都需要工程師去熟悉不同平臺(tái)，不同平臺(tái)中庫是怎么調(diào)用，開發(fā)比較反復(fù)，相對(duì)來說測(cè)試并不十分充分。
ICI就像APP一樣，直接拿來用的方式，右邊平臺(tái)的部分是可以做成APP，比如風(fēng)電中常用的報(bào)警、通訊、事件記錄、遠(yuǎn)程更新、參數(shù)配置等等，這些其實(shí)都可以把它做成APP，左邊算法是可以由研發(fā)團(tuán)隊(duì)再不斷的維護(hù)更新。這是我們模塊化編程速度，我們真正核心的算法，其實(shí)也就是大家經(jīng)常再說通用化平臺(tái)，在我理解上，目前是沒有辦法做到通用化平臺(tái)的，只能說最大極化的，比如我們維護(hù)的是全國風(fēng)機(jī)的核心算法，而外圍的東西可以用我們供應(yīng)商來提供拿來計(jì)用導(dǎo)入的方式，比如說遠(yuǎn)程更新，可以做成類似這樣的APP。
以往研發(fā)工程師需要在現(xiàn)場(chǎng)打開研發(fā)平臺(tái)、IDE或是通過不同廠商提供的工具，我們把它做成像APP網(wǎng)頁的形式，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)操作人員來說不需要對(duì)風(fēng)機(jī)有特別的了解或者專業(yè)度，就可以進(jìn)行操作和簡(jiǎn)單的維護(hù)。現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常會(huì)用到buffer故障錄波，就是故障日志，把它做成可配置APP，大家拿來計(jì)用以后，自動(dòng)就會(huì)生成我們想要記錄的。在風(fēng)電行業(yè)，做觸控buffer是每個(gè)廠商都會(huì)用到的功能，這塊所有數(shù)據(jù)依賴于每個(gè)控制廠商如何寫文件，如何調(diào)用庫，其實(shí)可以把它做成APP的形式。我們基于網(wǎng)頁這么畫面的形式，這里可以作為單風(fēng)機(jī)的監(jiān)控，做巧思在里面，這些只是用戶的錄波，里面可嵌入視頻。
我們做的智能維護(hù)是什么概念？故障生成以后，以往只會(huì)生成一條代碼，比如齒輪箱故障，編碼故障等，而我這點(diǎn)了故障以后其實(shí)可以直接連接到這個(gè)故障鍵相關(guān)的，打開的是用戶手冊(cè)，以往傳統(tǒng)的故障只是一條信息，還要找自身的工程師或者再去查相關(guān)圖，大家可以看到這里現(xiàn)在觸發(fā)一條故障，會(huì)連接到某個(gè)PDF某一頁里，比如現(xiàn)在是編碼區(qū)故障，編碼區(qū)的圖紙直接顯示出來了，現(xiàn)場(chǎng)就是所有的信息都連接在一起，而不需要某些人去了解它，或者一個(gè)模塊損壞，這個(gè)模塊損壞現(xiàn)在替換模塊怎么替換？每一家可能有自己替換的方式。我可以點(diǎn)一個(gè)問號(hào)以后出來視頻，是如何來更換模塊，現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)這個(gè)視頻去更換模塊和更換接線，這樣相對(duì)來說比較智能化。
這里不同的參數(shù)配置，可有不同的權(quán)限、配置，有些人只能看，有些人只能修改中間的參數(shù)，由無數(shù)種一些參數(shù)的配置，都是基于網(wǎng)頁，運(yùn)行在主控CPU里面，在任何爭(zhēng)端都可以訪問它，甚至加無線技術(shù)，比如NFC的技術(shù)。如果我在風(fēng)場(chǎng)運(yùn)維的時(shí)候，拿一個(gè)ipad，靠近了哪個(gè)風(fēng)機(jī)，它就自動(dòng)連上，并顯示它的畫面， ipad又可以GPS定位，在中控是可以看到的，其實(shí)這些從技術(shù)上來說都是可行的。
第二部分，多家控制器，如何控制策略每個(gè)廠商是100的呢？這個(gè)控制策略是通過手動(dòng)編寫，其實(shí)可以依賴于建模技術(shù)，自動(dòng)仿真，生成控制算法。現(xiàn)在國內(nèi)很多主廠商都已經(jīng)開始做這方面的實(shí)施， 如何進(jìn)行數(shù)字雙胞胎的建模，甚至是現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的功能，這是我們?cè)诠敬罱愃茢?shù)字雙胞胎的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，左面是控制器，右邊是被控對(duì)象，在家里就可以實(shí)現(xiàn)實(shí)物仿真，可以實(shí)現(xiàn)到硬件在環(huán)，一般會(huì)有三個(gè)在環(huán)，軟件在環(huán)，硬件在環(huán)，可以實(shí)現(xiàn)到HIR，硬件在環(huán)這一部分，實(shí)現(xiàn)到這步以后，叫做Web View的一個(gè)功能，是什么概念？原來軟件研發(fā)，建模了，建模好，生成代碼以后，到現(xiàn)場(chǎng)建模工程師還是要到IDE里面去進(jìn)行數(shù)據(jù)的監(jiān)控，而用了這個(gè)功能完全可以獨(dú)立于我的供應(yīng)商，全部都是基于模型來調(diào)試。
我們的開發(fā)平臺(tái)，通過網(wǎng)頁大家看到，這是這里的模型，現(xiàn)場(chǎng)工程師不再是打開開發(fā)平臺(tái)里面監(jiān)控窗體或者去了解什么，就在這里調(diào)它的模型，可以到多級(jí)模型。對(duì)于仿真建模工程師來說，他不需要去了解任何平臺(tái)的IDE，直接在里面怎么調(diào)試，在這也是怎么調(diào)試，在現(xiàn)場(chǎng)是一樣調(diào)試方式。
如何保證代碼可靠運(yùn)行呢？有叫做單元測(cè)試的功能，比如說現(xiàn)場(chǎng)需要程序發(fā)布，發(fā)布的話需要做測(cè)試來驗(yàn)證功能是否可靠。拓展到自動(dòng)測(cè)試的功能區(qū)，然后開始運(yùn)行，綠色是通過的，現(xiàn)在測(cè)試30個(gè)代碼，有3個(gè)沒通過，這3個(gè)沒通過是怎么樣？如何我再點(diǎn)擊更多信息，告訴你每一行代碼實(shí)施有哪問題。
最后總結(jié)一下，對(duì)于貝加萊來說，通用性平臺(tái)，不可能一套原程序適用于不同的平臺(tái)，能夠做到的是一套控制算法是使用不同平臺(tái)，而針對(duì)平臺(tái)可以提供相應(yīng)的APP來支持你，這樣能夠真正實(shí)現(xiàn)通用型控制器，也就是數(shù)字時(shí)代下的控制技術(shù)。謝謝大家。
（根據(jù)演講速記整理，未經(jīng)演講人審核）
