常見的一種行星輪軸承是由一對雙列圓柱滾子軸承組成（如圖4所示）。在軸承外圈和行星輪內孔之間過盈配合量不足或是由于齒輪變形而使兩者接觸面積減少的情況下，會出現外圈跑圈和磨損。
　　對于斜齒行星輪設計而言，由于行星輪與內齒圈和太陽輪同時嚙合的時候受到大小相同、方向相反的軸向力，所產生的傾覆力矩使得外側的兩列滾子承載較大，中間兩列滾子承載較小。四列滾子之間的載荷分布不均勻使得實際使用壽命有一定差別，在相同設計壽命的前提下，外側兩列會提前出現疲勞剝落。

　　解決方案：
　　Timken®集成式柔性銷行星輪組件（如圖5所示）是提高行星級可靠性的最佳方案之一。齒輪和軸承外圈集成于一體，杜絕了外圈跑圈的可能性，同時有更多的內部空間設計更多、更大的滾子來提高承載能力。通過預緊兩列圓錐滾子使其承載區得到優化，降低了應力和滾子打滑的幾率，使載荷更均勻的分布在兩列。柔性銷設計允許行星輪組件在運行中產生柔性的偏移，保證齒面有很高的嚙合率，特別是對多個行星輪的設計，使得各行星輪之間的載荷分布更均勻，而且還可以降低加工和裝配的精度要求。
　　高速軸軸承
　　常見失效模式：